二十年后，奥德修斯被冲上伊萨卡岛的海岸，变得瘦弱不堪，面目全非。国王终于回到了家乡，但自从他离家参加特洛伊战争以来，他的王国发生了很大的变化。他深爱的妻子佩内洛普现在被囚禁在家中，被许多野心勃勃的追求者追逐，以选择一个新的丈夫，一个新的国王。他们的儿子忒勒马科斯在没有父亲的情况下长大，并面临死于他母亲的追求者之手，他们认为他是追求佩内洛普和王位的障碍。